1. Präambel

Zuallererst möchten wir uns bei Ihnen für die Wahl unserer FR-Serie von kollaborativen Robotern bedanken. Unsere Produkte wurden mehrfach sorgfältig entwickelt und getestet, um sicherzustellen, dass sie alle Ihre Anforderungen erfüllen.

Bitte lesen Sie dieses Benutzerhandbuch sorgfältig durch, um die korrekte Verwendung unseres Produkts und das beste Benutzererlebnis zu gewährleisten. Sollten während der Nutzung Probleme auftreten, konsultieren Sie bitte den Abschnitt zur Fehlerbehebung im Handbuch oder kontaktieren Sie unseren Kundendienst. Wir danken Ihnen für Ihre Unterstützung und Ihr Vertrauen und freuen uns darauf, Ihnen bessere Produkte und Dienstleistungen anbieten zu können.

1.1. Was ist im Karton?

Wenn Sie einen kollaborativen Roboter der FR-Serie bestellen, erhalten Sie einen Karton. Dieser enthält:

  • Einen kollaborativen Roboter

  • Ein Bedienpult (Button Box)

  • Eine Steuerbox (inkl. einem Kabel für die Steuerbox)

Wichtig

Das mitgelieferte Netzkabel von FAIRINO ist ausschließlich für den Gebrauch mit FAIRINO-Robotern bestimmt. Es darf nicht für andere elektrische Geräte verwendet werden.

1.2. Wichtige Sicherheitshinweise

Roboter sind Geräte, die die persönliche Sicherheit betreffen. Daher muss nach jeder Installation des Roboters eine Sicherheitsbewertung durchgeführt werden. Sie müssen alle Sicherheitshinweise in Kapitel 1 beachten.

1.3. Verwendung dieses Handbuchs

Dieses Handbuch enthält Anleitungen zur Installation und Programmierung des Roboters. Das Handbuch umfasst:

  • Hardware-Installationsteil: Mechanische und elektrische Installation des Roboters

  • Software-Analyseteil des Teach Pendants: Programmierung und Bedienung des Roboters über das Teach Pendant

Dieses Handbuch richtet sich an Systemintegratoren. Es wird erwartet, dass Integratoren über eine grundlegende mechanische und elektrotechnische Ausbildung verfügen und mit grundlegenden Programmierkonzepten vertraut sind.

1.4. Eingehaltene Normen

Norm

Definition

2006/42/EG:2006

Maschinenrichtlinie: Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG (Neufassung)

2004/108/EG:2004

EMV-Richtlinie: Richtlinie 2004/108/EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 15. Dezember 2004 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über die elektromagnetische Verträglichkeit und zur Aufhebung der Richtlinie 89/336/EWG

EN ISO 13850:2008

Sicherheit von Maschinen: Not-Halt - Gestaltungsleitsätze

EN ISO 13849-1:2008

Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen - Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze

EN ISO 13849-2:2012

Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen - Teil 2: Validierung

EN ISO 12100:2010

Sicherheit von Maschinen: Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risikobeurteilung und Risikominderung

EN ISO 10218-1:2011

Industrieroboter: Sicherheit Anmerkung: Inhalt äquivalent zu ANSI/RIA R.15.06-2012, Teil 1

ISO/TS 15066:2016

Sicherheitsanforderungen für die Mensch-Roboter-Kollaboration - Roboter und Robotikgeräte — Kollaborative Roboter