Präambel
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Zuallererst möchten wir uns bei Ihnen für die Wahl unserer FR-Serie von kollaborativen Robotern bedanken. Unsere Produkte wurden mehrfach sorgfältig entwickelt und getestet, um sicherzustellen, dass sie alle Ihre Anforderungen erfüllen.

Bitte lesen Sie dieses Benutzerhandbuch sorgfältig durch, um die korrekte Verwendung unseres Produkts und das beste Benutzererlebnis zu gewährleisten. Sollten während der Nutzung Probleme auftreten, konsultieren Sie bitte den Abschnitt zur Fehlerbehebung im Handbuch oder kontaktieren Sie unseren Kundendienst. Wir danken Ihnen für Ihre Unterstützung und Ihr Vertrauen und freuen uns darauf, Ihnen bessere Produkte und Dienstleistungen anbieten zu können.

Was ist im Karton?
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Wenn Sie einen kollaborativen Roboter der FR-Serie bestellen, erhalten Sie einen Karton. Dieser enthält:

- **Einen kollaborativen Roboter**
- **Ein Bedienpult (Button Box)**
- **Eine Steuerbox (inkl. einem Kabel für die Steuerbox)**

.. important:: Das mitgelieferte Netzkabel von FAIRINO ist ausschließlich für den Gebrauch mit FAIRINO-Robotern bestimmt. Es darf nicht für andere elektrische Geräte verwendet werden.

Wichtige Sicherheitshinweise
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Roboter sind Geräte, die die persönliche Sicherheit betreffen. Daher muss nach jeder Installation des Roboters eine Sicherheitsbewertung durchgeführt werden. Sie müssen alle Sicherheitshinweise in Kapitel 1 beachten.

Verwendung dieses Handbuchs
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Dieses Handbuch enthält Anleitungen zur Installation und Programmierung des Roboters. Das Handbuch umfasst:

- **Hardware-Installationsteil**: Mechanische und elektrische Installation des Roboters
- **Software-Analyseteil des Teach Pendants**: Programmierung und Bedienung des Roboters über das Teach Pendant

Dieses Handbuch richtet sich an Systemintegratoren. Es wird erwartet, dass Integratoren über eine grundlegende mechanische und elektrotechnische Ausbildung verfügen und mit grundlegenden Programmierkonzepten vertraut sind.

Eingehaltene Normen
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   * - **Norm**
     - **Definition**

   * - 2006/42/EG:2006
     - Maschinenrichtlinie: Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG (Neufassung)

   * - 2004/108/EG:2004
     - EMV-Richtlinie: Richtlinie 2004/108/EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 15. Dezember 2004 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über die elektromagnetische Verträglichkeit und zur Aufhebung der Richtlinie 89/336/EWG

   * - EN ISO 13850:2008
     - Sicherheit von Maschinen: Not-Halt - Gestaltungsleitsätze

   * - EN ISO 13849-1:2008
     - Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen - Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze

   * - EN ISO 13849-2:2012
     - Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen - Teil 2: Validierung

   * - EN ISO 12100:2010
     - Sicherheit von Maschinen: Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risikobeurteilung und Risikominderung

   * - EN ISO 10218-1:2011
     - Industrieroboter: Sicherheit Anmerkung: Inhalt äquivalent zu ANSI/RIA R.15.06-2012, Teil 1

   * - ISO/TS 15066:2016
     - Sicherheitsanforderungen für die Mensch-Roboter-Kollaboration - Roboter und Robotikgeräte — Kollaborative Roboter