FRCap Plugin-System

• 1. Einführung
• 2. Schnellstart
  • 2.1. Ich habe kein FRCap
  • 2.2. Ich habe bereits ein FRCap
  • 2.3. FRCap erstellen
  • 2.4. Hello FRCap
• 3. Erstellungsassistent
  • 3.1. Parameterkonfiguration
    • 3.1.1. Basisinformationen
  • 3.2. Erweiterte Einstellungen
  • 3.3. Herunterladen
• 4. Backend-Verwaltung
  • 4.1. Backend-Upgrade
  • 4.2. Modulversionen
• 5. Entwicklungsleitfaden
  • 5.1. Entwicklungsumgebung und -voraussetzungen
  • 5.2. Entwicklungswerkzeuge
  • 5.3. FRCap-Projektstruktur
  • 5.4. Verwendung von Frontend-frcap-ui und frcap-api
  • 5.5. Entwicklung benutzerdefinierter Backend-Befehle
    • 5.5.1. Beispiel für Datenbankoperationen (LA)
    • 5.5.2. Beispiel für Datenbankoperationen (QX)
    • 5.5.3. Beispiel für Socket-Kommunikationsoperationen
• 6. Verwendung von FRCap in der WebApp
  • 6.1. FRCap-Verwaltung
  • 6.2. Verwendung des Konfigurationstyps
  • 6.3. Verwendung des Anwendungstyps
• 7. FRCap-Beispiele
  • 7.1. FAIRINO Palettierer
    • 7.1.1. Palettier-Werkstückkonfiguration
    • 7.1.2. Palettier-Palettenkonfiguration
    • 7.1.3. Palettier-Erweiterte Konfiguration
    • 7.1.4. Palettier-Geräteabmessungskonfiguration
    • 7.1.5. Palettier-Musterkonfiguration
    • 7.1.6. Palettier-Programmgenerierung
    • 7.1.7. Palettierrezept abrufen
    • 7.1.8. Liste der vorhandenen Palettierrezeptnamen abrufen
• 8. API-Beschreibung
  • 8.1. act Befehle
    • 8.1.1. Teach-Punkt speichern
  • 8.2. sta Befehle
    • 8.2.1. Roboter-Statusdaten abrufen
  • 8.3. get Befehle
    • 8.3.1. Teach-Punkte abrufen
    • 8.3.2. Systemkonfiguration abrufen
  • 8.4. set Befehle
    • 8.4.1. Systemvariablenbefehl senden
    • 8.4.2. Systemvariablenwert abrufen
  • 8.5. better-sqlite3 Befehle
    • 8.5.1. Ersten Datensatz in der Datenbank abfragen
    • 8.5.2. Alle Datensätze in der Datenbank abfragen
    • 8.5.3. Datenbankanweisung ausführen
  • 8.6. socket Befehle
    • 8.6.1. socket senden
    • 8.6.2. socket empfangen
  • 8.7. Dateioperationsbefehle
    • 8.7.1. Dateiinhalt schreiben
    • 8.7.2. Dateiinhalt lesen
    • 8.7.3. Dateiberechtigungen ändern
    • 8.7.4. Verzeichnisinhalt lesen, einschließlich Unterverzeichnisse
  • 8.8. Komprimierungs- und Dekomprimierungsbefehle
    • 8.8.1. tar.gz-Archiv erstellen
    • 8.8.2. tar.gz-Datei entpacken
• 9. Versionshinweise
• 10. Palettier-FRCap
  • 10.1. Plugin-Paketverwaltung
  • 10.2. Rezeptverwaltung
    • 10.2.1. Abrufen
    • 10.2.2. Neu anlegen
    • 10.2.3. Umbenennen
    • 10.2.4. Exportieren
    • 10.2.5. Kopieren
    • 10.2.6. Löschen
    • 10.2.7. Bearbeiten
    • 10.2.8. Importieren
  • 10.3. Rezeptkonfiguration
    • 10.3.1. Arbeitsplatz einrichten
    • 10.3.2. I/O-Verdrahtungskonfiguration für Palettierfunktion
    • 10.3.3. I/O-Kommunikationstest für Palettierfunktion
    • 10.3.4. Kistenkonfiguration
      • 10.3.4.1. Kistenaktionen
      • 10.3.4.2. Kistenparameter
      • 10.3.4.3. Palettenkonfiguration
    • 10.3.5. Musterkonfiguration
      • 10.3.5.1. Musteraktionen
      • 10.3.5.2. Musterparameter
    • 10.3.6. Erweiterte Konfiguration
  • 10.4. Programmgenerierung
    • 10.4.1. Programm mit einem Entnahmepunkt
    • 10.4.2. Programm mit zwei Entnahmepunkten