Roboter-Kommunikation

• 1. CNDE-Einführung
• 2. CNDE-Datenrahmen-Protokollformat
• 3. CNDE-Funktionsbedienung
  • 3.1. Eingangskonfiguration und Eingangsdaten
  • 3.2. Ausgangskonfiguration und Ausgangsdaten
    • 3.2.1. Ausgangskonfiguration
    • 3.2.2. Ausgang starten und stoppen
    • 3.2.3. Client empfängt Ausgangsdaten
  • 3.3. CNDE-Hilfsfunktionen
    • 3.3.1. Zeichenketten-Hinweismeldungen
    • 3.3.2. Umschalten der CNDE-Protokollversionsnummer des Roboters
    • 3.3.3. Abrufen von Informationen zur Software- und Firmwareversion des Roboters
  • 3.4. Zyklische Datenerfassung der Endeffektor-Transparentübertragungsfunktion (CNDE)
    • 3.4.1. CNDE-Konfigurationsbeschreibung
• 4. Roboter-Eingabe- und Ausgaberegister
  • 4.1. Eingangsregister lesen
  • 4.2. Ausgangsregister schreiben
  • 4.3. Interaktive Anwendung der CNDE-Eingabe- und Ausgaberegister