SDK-Fehlercode-Referenztabelle
Fehlercode |
Beschreibung |
Behandlungsmethode |
|---|---|---|
-7 |
Die hochzuladende Datei existiert nicht |
Überprüfen Sie, ob der Dateiname korrekt ist. |
-6 |
Der Pfad zum Speichern der Datei existiert nicht |
Überprüfen Sie, ob der Dateipfad korrekt ist. |
-5 |
LUA-Datei existiert nicht |
Überprüfen Sie, ob der LUA-Dateiname korrekt ist. |
-4 |
Ausführung der xmlrpc-Schnittstelle fehlgeschlagen |
Kontaktieren Sie den Kundendienst. |
-3 |
xmlrpc-Kommunikation fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die Netzwerkverbindung und ob die Server-IP-Adresse korrekt ist. |
-2 |
Kommunikationsanomalie mit der Steuerung |
Überprüfen Sie die Software- und Hardwareverbindung zur Steuerung. |
-1 |
Anderer Fehler |
Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen. |
0 |
Aufruf erfolgreich |
|
3 |
Die Anzahl der Schnittstellenparameter stimmt nicht überein |
Überprüfen Sie die Anzahl der Schnittstellenparameter. |
4 |
Ungültiger Schnittstellenparameterwert |
Überprüfen Sie den Typ oder Bereich des Parameterwerts. |
5 |
TPD-Timer-Start fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die TPD-Timer-Parametereinstellungen. |
6 |
TPD-Timer-Stopp fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die TPD-Timer-Parametereinstellungen. |
7 |
Erstellung der TPD-Datei fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie den TPD-Dateinamen. |
8 |
Öffnen der Trajektoriendatei fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie, ob die TPD-Trajektoriendatei existiert oder der Trajektorienname korrekt ist. |
9 |
Senden des TPD-Dateinamens fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie, ob der TPD-Trajektorienname korrekt ist. |
10 |
Senden des TPD-Dateiinhalts fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie den Inhalt der TPD-Datei. |
11 |
Programmanomalie, Analyse gestoppt |
Überprüfen Sie den Programminhalt und die Anweisungen, die bei Programmabbruch ausgeführt wurden. |
12 |
Inkonsistenter Inhalt der TPD-Datei |
Überprüfen Sie den Inhalt der TPD-Datei. |
13 |
Anormale Anzahl von Punkten in der TPD-Datei |
Überprüfen Sie den Inhalt der TPD-Datei. |
14 |
Schnittstellenausführung fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die Web-Oberfläche auf Fehler oder ob die Statusrückmeldung einen Fehler anzeigt. |
15 |
Anzahl der TDP-Aufzeichnungspunkte überschritten |
Zeichnen Sie neu auf. |
16 |
Protokoll bereits geladen |
Laden Sie das Protokoll nicht erneut. |
17 |
Protokoll nicht geladen |
Laden Sie zuerst das Protokoll. |
18 |
Roboterprogramm läuft, bitte zuerst stoppen |
Stoppen Sie zuerst das Programm, bevor Sie andere Aktionen ausführen. |
19 |
Kommunikationsanomalie des Posen-Sensors |
Überprüfen Sie die Netzwerkverbindung zwischen Roboter und Sensor sowie den Status des geladenen Sensorprotokolls. |
20 |
Kein Werkzeug für Pendelschweißen eingestellt |
Für Pendelschweißen muss ein Werkzeugkoordinatensystem mit einer Werkzeugnummer ungleich 0 eingestellt werden. |
21 |
Externe Achse nicht deaktiviert |
Deaktivieren Sie zuerst die Erweiterungsachse(n). |
22 |
Kein Werkzeug für die Drei-Punkt-Methode eingestellt |
Stellen Sie zuerst das Werkzeugkoordinatensystem ein. |
23 |
Abrufen der Posen-Sensordaten fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die Netzwerkverbindung zwischen Roboter und Sensor sowie den Status des geladenen Sensorprotokolls. |
24 |
Acht-Punkt-Methode - Die ersten vier Punkte haben zu große Orientierungsänderungen |
Reduzieren Sie die Orientierungsänderung der ersten vier Punkte. |
25 |
Datenanomalie, Berechnung fehlgeschlagen |
Kalibrieren oder identifizieren Sie neu. |
26 |
Acht-Punkt-Methode - Nicht in das Basiskoordinatensystem gewechselt |
Wechseln Sie zuerst in das Basiskoordinatensystem (Werkzeugkoordinatensystem mit Werkzeugnummer 0). |
27 |
Acht-Punkt-Methode - Berechnungsergebnis anomal |
Kalibrieren Sie neu. |
28 |
Ergebnis der inversen Kinematikberechnung anomal |
Überprüfen Sie, ob die Pose sinnvoll ist. |
29 |
ServoJ-Gelenkgrenzwertüberschreitung |
Überprüfen Sie, ob die Gelenkdaten im zulässigen Bereich liegen. |
30 |
Nicht zurücksetzbarer Fehler, bitte Steuerkasten aus- und wieder einschalten |
Schalten Sie den Steuerkasten aus und wieder ein. |
31 |
Not-Aus-Taste gelöst, bitte Steuerkasten aus- und wieder einschalten |
Schalten Sie den Steuerkasten aus und wieder ein. |
32 |
Gelenkgrenzwertüberschreitung |
Wechseln Sie in den Führungsmodus und bewegen Sie das Gelenk zurück in den Bereich der weichen Endanschläge. |
33 |
Externe Achse nicht im Nullpunkt, Einstellung von Spindelsteigung/Encoderauflösung fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die Einstellungen der externen Achse. |
34 |
Falsche Werkstücknummer |
Überprüfen Sie, ob die Werkstücknummer sinnvoll ist. |
35 |
Bitte auf Werkstücknummer 0 umschalten |
Wechseln Sie zu dem Werkstückkoordinatensystem mit der Werkstücknummer 0. |
36 |
Dateiname zu lang |
Kürzen Sie den Dateinamen. |
37 |
Falsche Werkzeugnummer |
Überprüfen Sie, ob die Werkzeugnummer sinnvoll ist. |
38 |
Singuläre Pose, Berechnung fehlgeschlagen |
Ändern Sie die Pose. |
40 |
Geschwindigkeitsprozentsatz außerhalb des Bereichs |
Überprüfen Sie, ob der Geschwindigkeitsprozentsatz sinnvoll ist. |
41 |
Externe Achse nicht referenziert (Nullpunktfahrt) |
Überprüfen Sie die Einstellungen der externen Achse. |
42 |
Orientierungsänderung zu groß |
Fügen Sie Zwischenposen für den Übergang ein. |
43 |
Förderband-Erkennungsschalter DI nicht konfiguriert |
Konfigurieren Sie den DI-Erkennungsport für das Förderband. |
44 |
Roboter-Orientierungswinkel außerhalb des Bereichs |
Überprüfen Sie die Einstellung der Zielorientierung. |
45 |
Externe Achse nicht aktiviert |
Überprüfen Sie die Einstellungen der externen Achse. |
46 |
Synchronisationsfunktion erfordert Kalibrierung der externen Achse |
Überprüfen Sie die Einstellungen der externen Achse. |
47 |
Konfiguration der Informationen des externen Antriebs fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die Einstellungen der externen Achse. |
48 |
Timeout beim Abrufen der Informationen des externen Antriebs |
Überprüfen Sie die Einstellungen der externen Achse. |
49 |
Fehler an externer Achse, Aktivierung nicht möglich |
Überprüfen Sie den Status der externen Achse. |
50 |
Abrufen der Informationen des externen Antriebs fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie den Status der externen Achse. |
51 |
Timeout beim Abrufen der Informationen des externen Antriebs |
Überprüfen Sie den Status der externen Achse. |
52 |
Synchronisationsfunktion kann nicht mit Einzelschrittoperationen verwendet werden |
Überprüfen Sie die Einstellungen der externen Achse. |
59 |
Kraft-/Drehmomentsensor nicht aktiviert |
Aktivieren Sie den Kraftsensor. |
60 |
Referenzkoordinatensystem des Kraft-/Drehmomentsensors nicht auf Werkzeug umgestellt |
Wechseln Sie das Kraftsensor-Koordinatensystem zu ‚Werkzeug‘. |
61 |
Nullpunkt des Kraft-/Drehmomentsensors nicht gesetzt |
Führen Sie zuerst die Nullpunkteinstellung (Tarierung) des Kraft-/Drehmomentsensors durch. |
62 |
Last des Kraft-/Drehmomentsensors nicht auf Null gesetzt |
Setzen Sie zuerst die Last des Kraft-/Drehmomentsensors zurück. |
63 |
Abrufen der Systemzeit fehlgeschlagen |
Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen. |
64 |
Befehl nicht zur Warteschlange hinzugefügt |
Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen. |
66 |
Fehler im ersten Zwischenpunkt des Vollkreis-/Spiralbefehls |
Überprüfen Sie die Daten des ersten Zwischenpunkts. |
67 |
Fehler im zweiten Zwischenpunkt des Vollkreis-/Spiralbefehls |
Überprüfen Sie die Daten des zweiten Zwischenpunkts. |
68 |
Fehler im dritten Zwischenpunkt des Vollkreis-/Spiralbefehls |
Überprüfen Sie die Daten des dritten Zwischenpunkts. |
69 |
Fehler im Zwischenpunkt des Kreisbogenbefehls |
Überprüfen Sie die Daten des Zwischenpunkts. |
70 |
Fehler im Zielpunkt des Kreisbogenbefehls |
Überprüfen Sie die Daten des Zielpunkts. |
73 |
Fehler bei Greiferbewegung |
Überprüfen Sie den Kommunikationsstatus des Greifers. |
74 |
Fehler im Punkt des Linienbefehls |
Überprüfen Sie die Punktdaten. |
75 |
Kanalfehler |
Überprüfen Sie, ob die IO-Nummer innerhalb des Bereichs liegt. |
76 |
Wartezeitüberschreitung |
Überprüfen Sie, ob das IO-Signal anliegt oder die Verkabelung korrekt ist. |
82 |
Fehler im TPD-Befehlspunkt |
Zeichnen Sie die Teach-Trajektorie neu auf. |
83 |
TPD-Befehlswerkzeug stimmt nicht mit aktuellem Werkzeug überein |
Wechseln Sie zu dem Werkzeugkoordinatensystem, das beim TPD-Teaching verwendet wurde. |
84 |
Schweißnahtsuche fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die Parametereinstellungen des Lasersensors und stellen Sie sicher, dass der Sensor die Schweißnaht erkennen kann. |
85 |
Fehler im Linienbefehl |
Überprüfen Sie die Parameter des Befehlspunkts und ob Werkzeug- und Werkstücknummer korrekt konfiguriert sind. |
90 |
Prüfung der Konfigurationsdatei für externe Achse fehlgeschlagen |
Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen. |
91 |
Versionskonflikt der Peripheriekonfigurationsdatei |
Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen. |
92 |
Lesen der Peripheriekonfigurationsdatei fehlgeschlagen |
Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen. |
93 |
Anzahl der Spline-Befehlspunkte überschritten |
Reduzieren Sie die Anzahl der Spline-Befehlspunkte. |
94 |
Fehler im Spline-Befehlspunkt |
Überprüfen Sie die Punktdaten. |
95 |
Fehler im Spline-Parameter |
Überprüfen Sie, ob die Spline-Parameter sinnvoll sind. |
96 |
Schweißdrahtsuche fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die Parametereinstellungen für die Schweißdrahtsuche. |
97 |
Aufgezeichnete Daten sind leer |
Führen Sie zuerst eine Datenaufzeichnung durch. |
98 |
Kein Hauptprogramm konfiguriert |
Konfigurieren Sie zuerst ein Hauptprogramm. |
99 |
Sicherheitsstopp ausgelöst |
Überprüfen Sie den Zustand des Sicherheitsstopp-Signals. |
100 |
Kein Arbeits-Ursprung konfiguriert |
Konfigurieren Sie zuerst einen Arbeits-Ursprung. |
101 |
Roboter nicht aktiviert (Enable) |
Aktivieren Sie zuerst den Roboter. |
106 |
Externe Achse nicht aktiviert (Enable) |
Aktivieren Sie zuerst die externe Achse. |
108 |
Fehler im Startpunkt des Spiralbefehls |
Überprüfen Sie die Startpunktdaten. |
110 |
Bitte deaktivieren Sie die Konfiguration ‚Führen in Interferenzbereichen‘ - Impedanzrückruf |
Deaktivieren Sie die Konfiguration ‚Führen in Interferenzbereichen‘. |
111 |
Bitte deaktivieren Sie die Funktion ‚Freiheitsgrade beim Drag&Teach sperren‘ |
Deaktivieren Sie die Funktion ‚Freiheitsgrade beim Drag&Teach sperren‘. |
112 |
Angegebene Pose nicht erreichbar |
Überprüfen Sie, ob die Zielpose sinnvoll ist. |
114 |
Fehler im DMP-Befehlspunkt |
Überprüfen Sie die Positionswerte des DMP-Befehls. |
115 |
Fehler im Befehlspunkt der Kreisbewegung |
Überprüfen Sie die Zielpunktinformationen der Kreisbewegung. |
116 |
Kommunikationstreiber für Erweiterungsachsen-Peripherie nicht geladen |
Laden Sie zuerst die Erweiterungsachsen-Kommunikation. |
118 |
Fehlerhaftes Lastgewicht unter dem Kraftsensor |
Überprüfen Sie den Parameterwert für das Lastgewicht unter dem Kraftsensor. |
119 |
Fehlerhafte Lastschwerpunktposition unter dem Kraftsensor |
Überprüfen Sie die Parameterwerte für die Lastschwerpunktposition unter dem Kraftsensor. |
120 |
Fehler im Trajektorien-Befehlspunkt |
Überprüfen Sie die Trajektorien-Befehlspunkte. |
121 |
Anzahl der Trajektorienpunkte ist 0 |
Überprüfen Sie die Trajektorien-Befehlspunkte. |
122 |
Gelenkmomentüberschreitung |
Überprüfen Sie, ob die aktuelle Roboterlast zu hoch ist. |
123 |
Bitte verlassen Sie zuerst den Führungsmodus |
Verlassen Sie den Führungsmodus. |
124 |
Parameter für Erweiterungsachse nicht konfiguriert |
Konfigurieren Sie zuerst die Parameter für die Erweiterungsachse(n). |
125 |
Wiederaufnahme des Schweißens fehlgeschlagen - Analyse des Originalprogramms fehlgeschlagen |
Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen. |
126 |
Wiederaufnahme des Schweißens fehlgeschlagen - Wiederzündpunkt kann nicht ermittelt werden |
Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen. |
127 |
Wiederaufnahme des Schweißens fehlgeschlagen - Wiederaufnahmeprogramm kann nicht generiert werden |
Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen. |
128 |
Nicht im Handmodus/Stopp-Zustand |
Wechseln Sie in den Handmodus. |
129 |
Bitte zuerst in den neuen Dynamikmodus wechseln |
Wechseln Sie zuerst in den neuen Dynamikmodus. |
130 |
Punktetabelle existiert nicht |
Überprüfen Sie, ob der Name der Punktetabelle korrekt ist. |
131 |
Modbus-Master nicht verbunden |
Überprüfen Sie, ob der Modbus-Master verbunden ist. |
132 |
Modbus-Wartezeitüberschreitung |
Überprüfen Sie, ob die Modbus-Verbindung korrekt ist. |
133 |
Bitte zuerst in den Führungsmodus / Kraftsensor-unterstützten Führungsmodus wechseln |
Wechseln Sie zuerst in den Führungsmodus / Kraftsensor-unterstützten Führungsmodus. |
134 |
Keine Last am Kraft-/Drehmomentsensor |
Überprüfen Sie die Last am Kraft-/Drehmomentsensor. |
135 |
Anomalie bei der Matrixinversion unter dem Kraft-/Drehmomentsensor |
Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen. |
138 |
Erkennungsschalter DI nicht konfiguriert |
Konfigurieren Sie zuerst den DI-Port für den Erkennungsschalter. |
139 |
Bitte zuerst das Koordinatensystem der Erweiterungsachse anwenden |
Wenden Sie zuerst ein Erweiterungsachsen-Koordinatensystem mit einer Nummer ungleich 0 an. |
140 |
Bitte zuerst die aktuelle Erweiterungsachse aktivieren |
Aktivieren Sie zuerst die aktuelle Erweiterungsachse. |
141 |
Das Schweißprogramm enthält Anweisungen wie while, if usw. und kann das Schweißen nicht fortsetzen |
Bitte überprüfen Sie das Schweißprogramm |
142 |
Modbus-Slave-IP nicht verfügbar |
Bitte überprüfen Sie die Modbus-Slave-IP |
143 |
Teachpunkt-Informationen nicht vorhanden |
Bitte überprüfen Sie, ob die Teachpunkt-Informationen vorhanden sind |
144 |
LUA-Datei nicht vorhanden |
Bitte überprüfen Sie, ob die LUA-Datei vorhanden ist |
145 |
Modbus-Master-Erstellung fehlgeschlagen |
Bitte überprüfen Sie den Modbus-Master |
146 |
Nur 4 benutzerdefinierte Modbus-Master werden unterstützt |
Bitte überprüfen Sie die Anzahl der benutzerdefinierten Modbus-Master |
147 |
Controller Open LUA-Protokolldatei nicht vorhanden |
Bitte überprüfen Sie die Controller Open LUA-Protokolldatei |
148 |
Controller-Peripherie-Open-Protokoll bereits geladen |
Bitte überprüfen Sie das Controller-Peripherie-Open-Protokoll |
149 |
Aktueller Modbus-Index ist bereits belegt |
Bitte überprüfen Sie den aktuellen Modbus-Index |
150 |
Schleifgerät befindet sich im Not-Aus-Zustand |
Bitte überprüfen Sie den Zustand des Schleifgeräts |
151 |
Gelenk-Konfiguration hat sich geändert |
Überprüfen Sie, ob sich die Gelenk-Konfiguration zwischen Zielposition und aktueller Position geändert hat. |
152 |
Abstand zwischen Pendelschweiß-Befehlspunkten zu gering |
Überprüfen Sie, ob der Abstand zwischen dem aktuellen Punkt und dem Schweißbefehlspunkt zu gering ist. |
153 |
Abstand zwischen Kreisbogen-Befehlspunkten zu gering |
Überprüfen Sie den Abstand zwischen den Kreisbogen-Befehlspunkten. |
154 |
Fehler im Gelenk-Befehlspunkt |
Überprüfen Sie den Gelenkbefehl. |
155 |
Start des Hintergrundprogramms fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie das Hintergrundprogramm. |
156 |
Pausieren des Hintergrundprogramms fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie das Hintergrundprogramm. |
157 |
Fortsetzen des Hintergrundprogramms fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie das Hintergrundprogramm. |
158 |
Löschen des Hintergrundprogramms fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie das Hintergrundprogramm. |
159 |
Anzahl der laufenden Hintergrundprogramme übersteigt 8 |
Überprüfen Sie die Anzahl der laufenden Hintergrundprogramme. |
160 |
Prüfung der Speed-Konfigurationsdatei fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die Speed-Konfigurationsdatei. |
161 |
Prüfung der Load-Konfigurationsdatei fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die Load-Konfigurationsdatei. |
162 |
Asynchrone Bewegung während Laser-Tracking nicht möglich |
Überprüfen Sie das Laser-Tracking. |
163 |
while(1) Schweißprozess enthält mehrere while |
Überprüfen Sie die while-Anweisung. |
164 |
Segment-Schweißinformationen nicht zurückgemeldet |
Überprüfen Sie die Segment-Schweißinformationen. |
165 |
CNC-Kommunikationsanomalie |
Überprüfen Sie die CNC-Kommunikation. |
166 |
CNC-Wartezeitüberschreitung |
Überprüfen Sie die CNC-Kommunikation. |
167 |
CNC-Kommunikationsverbindungsanomalie |
Überprüfen Sie die CNC-Kommunikationsverbindung. |
168 |
Anzahl der überwachten numerischen Variablen überschritten |
Überprüfen Sie die numerischen Variablen. |
169 |
Anzahl der überwachten Zeichenkettenvariablen überschritten |
Überprüfen Sie die Zeichenkettenvariablen. |
170 |
Werkstückkoordinatensystem nicht angewendet |
Überprüfen Sie das Werkstückkoordinatensystem. |
171 |
Weiche Gelenk-Endanschlag-Grenze überschritten, Schutz der weichen Endanschläge konnte nicht aktiviert werden. Bewegen Sie die Gelenke zurück in den voreingestellten Bereich. |
Überprüfen Sie die weichen Gelenk-Endanschläge. |
172 |
Bewegungsgeschwindigkeit darf nicht 0 sein |
Überprüfen Sie die Bewegungsgeschwindigkeit. |
173 |
Blending-Bewegung mit Erweiterungsachse erfordert aktivierte Beschleunigungsglättung |
Überprüfen Sie, ob die Beschleunigungsglättung aktiviert ist. |
174 |
Aktuelles Robotermodell unterstützt diese Funktion nicht |
Überprüfen Sie das Robotermodell. |
175 |
Socket nicht konfiguriert |
Überprüfen Sie die Socket-Kommunikation. |
176 |
Kommunikation bereits verbunden |
Überprüfen Sie den Kommunikationsverbindungsstatus. |
177 |
Kommunikation nicht verbunden |
Überprüfen Sie den Kommunikationsverbindungsstatus. |
178 |
Firmware-Version zu hoch, aktuelle Softwareversion wird nicht unterstützt |
Überprüfen Sie die Firmware-Version. |
179 |
Firmware-Version zu niedrig, aktuelle Softwareversion wird nicht unterstützt |
Überprüfen Sie die Firmware-Version. |
180 |
G-Code-Datei kann nicht geöffnet werden |
Überprüfen Sie den G-Code. |
181 |
G-Code-Analyse fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie den G-Code. |
182 |
Angegebene physikalische Geschwindigkeit außerhalb des Bereichs |
Überprüfen Sie die angegebene physikalische Geschwindigkeit. |
183 |
Angegebene physikalische Beschleunigung außerhalb des Bereichs |
Überprüfen Sie die angegebene physikalische Beschleunigung. |
184 |
Aktivierung der externen Achse fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die externe Achse. |
185 |
Fehlersignal ausgelöst, Bewegung gestoppt |
Überprüfen Sie das Fehlersignal. |
186 |
Not-Halt-Signal ausgelöst, Bewegung gestoppt |
Überprüfen Sie das Not-Halt-Signal. |
187 |
Aktuelle Kollisionsstufe zu niedrig |
Überprüfen Sie die Kollisionsstufe. |
188 |
Kraftregelung und Impedanzregelung gleichzeitig gestartet, bitte Kraftregelung oder Impedanzregelung überprüfen |
Überprüfen Sie die Kraftregelung oder Impedanzregelung. |
189 |
Überprüfung der Kernel-Upgrade-Version fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die Kernel-Version. |
190 |
Kernel-Versions-Upgrade fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die Kernel-Version. |
191 |
Lineare Zahnstangenführung nicht aktiviert |
Überprüfen Sie, ob die lineare Zahnstangenführung aktiviert ist. |
192 |
Kollisionserkennung für lineare Zahnstangenführung ist nur für Bodenmontage gültig |
Überprüfen Sie die Roboter-Einbaupose. |
193 |
Geschwindigkeitsbegrenzung bei Drehmomentregelung überschritten |
Überprüfen Sie die Geschwindigkeit bei Drehmomentregelung. |
194 |
Leistungsbegrenzung bei Drehmomentregelung überschritten |
Überprüfen Sie die Leistung bei Drehmomentregelung. |
195 |
Der Neigungswinkel des FR30L-Sockels muss 0 sein |
Überprüfen Sie den Neigungswinkel des Sockels. |
196 |
Lichtsensor-Signal nicht ausgelöst |
Überprüfen Sie den Lichtsensor. |
197 |
Nullpunkt und/oder Empfindlichkeit des Sensors nicht kalibriert |
Überprüfen Sie den Sensor. |
198 |
Anomalie am Gelenk-Drehmomentsensor festgestellt |
Überprüfen Sie den Gelenk-Drehmomentsensor. |
199 |
Bei Aktivierung mehrerer Quader-Interferenzbereiche kann nur der innere Bereich konfiguriert werden |
Überprüfen Sie die Interferenzbereiche. |
200 |
Roboter führt Tippbetrieb aus |
Überprüfen Sie den Roboter. |
201 |
Prüfung der Weave-Konfigurationsdatei fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die Weave-Konfigurationsdatei. |
202 |
Prüfung der Interfere-Konfigurationsdatei fehlgeschlagen |
Überprüfen Sie die Interfere-Konfigurationsdatei. |
203 |
Ende-485-Kommunikationsstörung |
Bitte überprüfen Sie die Ende-485-Kommunikation |
204 |
Befehlswarteschlange ist voll |
Bitte überprüfen Sie die Häufigkeit des Befehlsversands |
205 |
Endprotokoll bereits konfiguriert |
Bitte deaktivieren Sie zuerst das Endprotokoll |
206 |
Angepasstes Protokoll bereits konfiguriert |
Bitte löschen Sie zuerst das aktuell angepasste Gerät |
207 |
Sicherheitsstopp im Automatikmodus erfordert Drei-Stellung-Freigabe des Teach-Pendants |
Bitte überprüfen Sie das Teach-Pendant |