SDK-Fehlercode-Referenztabelle ============================== .. csv-table:: :header-rows: 1 :name: Fehlercode-Referenztabelle für Schnittstellenrückgabewerte :widths: 10 20 30 "Fehlercode","Beschreibung","Behandlungsmethode" "-7","Die hochzuladende Datei existiert nicht","Überprüfen Sie, ob der Dateiname korrekt ist." "-6","Der Pfad zum Speichern der Datei existiert nicht","Überprüfen Sie, ob der Dateipfad korrekt ist." "-5","LUA-Datei existiert nicht","Überprüfen Sie, ob der LUA-Dateiname korrekt ist." "-4","Ausführung der xmlrpc-Schnittstelle fehlgeschlagen","Kontaktieren Sie den Kundendienst." "-3","xmlrpc-Kommunikation fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die Netzwerkverbindung und ob die Server-IP-Adresse korrekt ist." "-2","Kommunikationsanomalie mit der Steuerung","Überprüfen Sie die Software- und Hardwareverbindung zur Steuerung." "-1","Anderer Fehler","Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen." "0","Aufruf erfolgreich","" "3","Die Anzahl der Schnittstellenparameter stimmt nicht überein","Überprüfen Sie die Anzahl der Schnittstellenparameter." "4","Ungültiger Schnittstellenparameterwert","Überprüfen Sie den Typ oder Bereich des Parameterwerts." "5","TPD-Timer-Start fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die TPD-Timer-Parametereinstellungen." "6","TPD-Timer-Stopp fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die TPD-Timer-Parametereinstellungen." "7","Erstellung der TPD-Datei fehlgeschlagen","Überprüfen Sie den TPD-Dateinamen." "8","Öffnen der Trajektoriendatei fehlgeschlagen","Überprüfen Sie, ob die TPD-Trajektoriendatei existiert oder der Trajektorienname korrekt ist." "9","Senden des TPD-Dateinamens fehlgeschlagen","Überprüfen Sie, ob der TPD-Trajektorienname korrekt ist." "10","Senden des TPD-Dateiinhalts fehlgeschlagen","Überprüfen Sie den Inhalt der TPD-Datei." "11","Programmanomalie, Analyse gestoppt","Überprüfen Sie den Programminhalt und die Anweisungen, die bei Programmabbruch ausgeführt wurden." "12","Inkonsistenter Inhalt der TPD-Datei","Überprüfen Sie den Inhalt der TPD-Datei." "13","Anormale Anzahl von Punkten in der TPD-Datei","Überprüfen Sie den Inhalt der TPD-Datei." "14","Schnittstellenausführung fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die Web-Oberfläche auf Fehler oder ob die Statusrückmeldung einen Fehler anzeigt." "15","Anzahl der TDP-Aufzeichnungspunkte überschritten","Zeichnen Sie neu auf." "16","Protokoll bereits geladen","Laden Sie das Protokoll nicht erneut." "17","Protokoll nicht geladen","Laden Sie zuerst das Protokoll." "18","Roboterprogramm läuft, bitte zuerst stoppen","Stoppen Sie zuerst das Programm, bevor Sie andere Aktionen ausführen." "19","Kommunikationsanomalie des Posen-Sensors","Überprüfen Sie die Netzwerkverbindung zwischen Roboter und Sensor sowie den Status des geladenen Sensorprotokolls." "20","Kein Werkzeug für Pendelschweißen eingestellt","Für Pendelschweißen muss ein Werkzeugkoordinatensystem mit einer Werkzeugnummer ungleich 0 eingestellt werden." "21","Externe Achse nicht deaktiviert","Deaktivieren Sie zuerst die Erweiterungsachse(n)." "22","Kein Werkzeug für die Drei-Punkt-Methode eingestellt","Stellen Sie zuerst das Werkzeugkoordinatensystem ein." "23","Abrufen der Posen-Sensordaten fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die Netzwerkverbindung zwischen Roboter und Sensor sowie den Status des geladenen Sensorprotokolls." "24","Acht-Punkt-Methode - Die ersten vier Punkte haben zu große Orientierungsänderungen","Reduzieren Sie die Orientierungsänderung der ersten vier Punkte." "25","Datenanomalie, Berechnung fehlgeschlagen","Kalibrieren oder identifizieren Sie neu." "26","Acht-Punkt-Methode - Nicht in das Basiskoordinatensystem gewechselt","Wechseln Sie zuerst in das Basiskoordinatensystem (Werkzeugkoordinatensystem mit Werkzeugnummer 0)." "27","Acht-Punkt-Methode - Berechnungsergebnis anomal","Kalibrieren Sie neu." "28","Ergebnis der inversen Kinematikberechnung anomal","Überprüfen Sie, ob die Pose sinnvoll ist." "29","ServoJ-Gelenkgrenzwertüberschreitung","Überprüfen Sie, ob die Gelenkdaten im zulässigen Bereich liegen." "30","Nicht zurücksetzbarer Fehler, bitte Steuerkasten aus- und wieder einschalten","Schalten Sie den Steuerkasten aus und wieder ein." "31","Not-Aus-Taste gelöst, bitte Steuerkasten aus- und wieder einschalten","Schalten Sie den Steuerkasten aus und wieder ein." "32","Gelenkgrenzwertüberschreitung","Wechseln Sie in den Führungsmodus und bewegen Sie das Gelenk zurück in den Bereich der weichen Endanschläge." "33","Externe Achse nicht im Nullpunkt, Einstellung von Spindelsteigung/Encoderauflösung fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die Einstellungen der externen Achse." "34","Falsche Werkstücknummer","Überprüfen Sie, ob die Werkstücknummer sinnvoll ist." "35","Bitte auf Werkstücknummer 0 umschalten","Wechseln Sie zu dem Werkstückkoordinatensystem mit der Werkstücknummer 0." "36","Dateiname zu lang","Kürzen Sie den Dateinamen." "37","Falsche Werkzeugnummer","Überprüfen Sie, ob die Werkzeugnummer sinnvoll ist." "38","Singuläre Pose, Berechnung fehlgeschlagen","Ändern Sie die Pose." "40","Geschwindigkeitsprozentsatz außerhalb des Bereichs","Überprüfen Sie, ob der Geschwindigkeitsprozentsatz sinnvoll ist." "41","Externe Achse nicht referenziert (Nullpunktfahrt)","Überprüfen Sie die Einstellungen der externen Achse." "42","Orientierungsänderung zu groß","Fügen Sie Zwischenposen für den Übergang ein." "43","Förderband-Erkennungsschalter DI nicht konfiguriert","Konfigurieren Sie den DI-Erkennungsport für das Förderband." "44","Roboter-Orientierungswinkel außerhalb des Bereichs","Überprüfen Sie die Einstellung der Zielorientierung." "45","Externe Achse nicht aktiviert","Überprüfen Sie die Einstellungen der externen Achse." "46","Synchronisationsfunktion erfordert Kalibrierung der externen Achse","Überprüfen Sie die Einstellungen der externen Achse." "47","Konfiguration der Informationen des externen Antriebs fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die Einstellungen der externen Achse." "48","Timeout beim Abrufen der Informationen des externen Antriebs","Überprüfen Sie die Einstellungen der externen Achse." "49","Fehler an externer Achse, Aktivierung nicht möglich","Überprüfen Sie den Status der externen Achse." "50","Abrufen der Informationen des externen Antriebs fehlgeschlagen","Überprüfen Sie den Status der externen Achse." "51","Timeout beim Abrufen der Informationen des externen Antriebs","Überprüfen Sie den Status der externen Achse." "52","Synchronisationsfunktion kann nicht mit Einzelschrittoperationen verwendet werden","Überprüfen Sie die Einstellungen der externen Achse." "59","Kraft-/Drehmomentsensor nicht aktiviert","Aktivieren Sie den Kraftsensor." "60","Referenzkoordinatensystem des Kraft-/Drehmomentsensors nicht auf Werkzeug umgestellt","Wechseln Sie das Kraftsensor-Koordinatensystem zu 'Werkzeug'." "61","Nullpunkt des Kraft-/Drehmomentsensors nicht gesetzt","Führen Sie zuerst die Nullpunkteinstellung (Tarierung) des Kraft-/Drehmomentsensors durch." "62","Last des Kraft-/Drehmomentsensors nicht auf Null gesetzt","Setzen Sie zuerst die Last des Kraft-/Drehmomentsensors zurück." "63","Abrufen der Systemzeit fehlgeschlagen","Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen." "64","Befehl nicht zur Warteschlange hinzugefügt","Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen." "66","Fehler im ersten Zwischenpunkt des Vollkreis-/Spiralbefehls","Überprüfen Sie die Daten des ersten Zwischenpunkts." "67","Fehler im zweiten Zwischenpunkt des Vollkreis-/Spiralbefehls","Überprüfen Sie die Daten des zweiten Zwischenpunkts." "68","Fehler im dritten Zwischenpunkt des Vollkreis-/Spiralbefehls","Überprüfen Sie die Daten des dritten Zwischenpunkts." "69","Fehler im Zwischenpunkt des Kreisbogenbefehls","Überprüfen Sie die Daten des Zwischenpunkts." "70","Fehler im Zielpunkt des Kreisbogenbefehls","Überprüfen Sie die Daten des Zielpunkts." "73","Fehler bei Greiferbewegung","Überprüfen Sie den Kommunikationsstatus des Greifers." "74","Fehler im Punkt des Linienbefehls","Überprüfen Sie die Punktdaten." "75","Kanalfehler","Überprüfen Sie, ob die IO-Nummer innerhalb des Bereichs liegt." "76","Wartezeitüberschreitung","Überprüfen Sie, ob das IO-Signal anliegt oder die Verkabelung korrekt ist." "82","Fehler im TPD-Befehlspunkt","Zeichnen Sie die Teach-Trajektorie neu auf." "83","TPD-Befehlswerkzeug stimmt nicht mit aktuellem Werkzeug überein","Wechseln Sie zu dem Werkzeugkoordinatensystem, das beim TPD-Teaching verwendet wurde." "84","Schweißnahtsuche fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die Parametereinstellungen des Lasersensors und stellen Sie sicher, dass der Sensor die Schweißnaht erkennen kann." "85","Fehler im Linienbefehl","Überprüfen Sie die Parameter des Befehlspunkts und ob Werkzeug- und Werkstücknummer korrekt konfiguriert sind." "90","Prüfung der Konfigurationsdatei für externe Achse fehlgeschlagen","Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen." "91","Versionskonflikt der Peripheriekonfigurationsdatei","Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen." "92","Lesen der Peripheriekonfigurationsdatei fehlgeschlagen","Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen." "93","Anzahl der Spline-Befehlspunkte überschritten","Reduzieren Sie die Anzahl der Spline-Befehlspunkte." "94","Fehler im Spline-Befehlspunkt","Überprüfen Sie die Punktdaten." "95","Fehler im Spline-Parameter","Überprüfen Sie, ob die Spline-Parameter sinnvoll sind." "96","Schweißdrahtsuche fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die Parametereinstellungen für die Schweißdrahtsuche." "97","Aufgezeichnete Daten sind leer","Führen Sie zuerst eine Datenaufzeichnung durch." "98","Kein Hauptprogramm konfiguriert","Konfigurieren Sie zuerst ein Hauptprogramm." "99","Sicherheitsstopp ausgelöst","Überprüfen Sie den Zustand des Sicherheitsstopp-Signals." "100","Kein Arbeits-Ursprung konfiguriert","Konfigurieren Sie zuerst einen Arbeits-Ursprung." "101","Roboter nicht aktiviert (Enable)","Aktivieren Sie zuerst den Roboter." "106","Externe Achse nicht aktiviert (Enable)","Aktivieren Sie zuerst die externe Achse." "108","Fehler im Startpunkt des Spiralbefehls","Überprüfen Sie die Startpunktdaten." "110","Bitte deaktivieren Sie die Konfiguration 'Führen in Interferenzbereichen' - Impedanzrückruf","Deaktivieren Sie die Konfiguration 'Führen in Interferenzbereichen'." "111","Bitte deaktivieren Sie die Funktion 'Freiheitsgrade beim Drag&Teach sperren'","Deaktivieren Sie die Funktion 'Freiheitsgrade beim Drag&Teach sperren'." "112","Angegebene Pose nicht erreichbar","Überprüfen Sie, ob die Zielpose sinnvoll ist." "114","Fehler im DMP-Befehlspunkt","Überprüfen Sie die Positionswerte des DMP-Befehls." "115","Fehler im Befehlspunkt der Kreisbewegung","Überprüfen Sie die Zielpunktinformationen der Kreisbewegung." "116","Kommunikationstreiber für Erweiterungsachsen-Peripherie nicht geladen","Laden Sie zuerst die Erweiterungsachsen-Kommunikation." "118","Fehlerhaftes Lastgewicht unter dem Kraftsensor","Überprüfen Sie den Parameterwert für das Lastgewicht unter dem Kraftsensor." "119","Fehlerhafte Lastschwerpunktposition unter dem Kraftsensor","Überprüfen Sie die Parameterwerte für die Lastschwerpunktposition unter dem Kraftsensor." "120","Fehler im Trajektorien-Befehlspunkt","Überprüfen Sie die Trajektorien-Befehlspunkte." "121","Anzahl der Trajektorienpunkte ist 0","Überprüfen Sie die Trajektorien-Befehlspunkte." "122","Gelenkmomentüberschreitung","Überprüfen Sie, ob die aktuelle Roboterlast zu hoch ist." "123","Bitte verlassen Sie zuerst den Führungsmodus","Verlassen Sie den Führungsmodus." "124","Parameter für Erweiterungsachse nicht konfiguriert","Konfigurieren Sie zuerst die Parameter für die Erweiterungsachse(n)." "125","Wiederaufnahme des Schweißens fehlgeschlagen - Analyse des Originalprogramms fehlgeschlagen","Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen." "126","Wiederaufnahme des Schweißens fehlgeschlagen - Wiederzündpunkt kann nicht ermittelt werden","Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen." "127","Wiederaufnahme des Schweißens fehlgeschlagen - Wiederaufnahmeprogramm kann nicht generiert werden","Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen." "128","Nicht im Handmodus/Stopp-Zustand","Wechseln Sie in den Handmodus." "129","Bitte zuerst in den neuen Dynamikmodus wechseln","Wechseln Sie zuerst in den neuen Dynamikmodus." "130","Punktetabelle existiert nicht","Überprüfen Sie, ob der Name der Punktetabelle korrekt ist." "131","Modbus-Master nicht verbunden","Überprüfen Sie, ob der Modbus-Master verbunden ist." "132","Modbus-Wartezeitüberschreitung","Überprüfen Sie, ob die Modbus-Verbindung korrekt ist." "133","Bitte zuerst in den Führungsmodus / Kraftsensor-unterstützten Führungsmodus wechseln","Wechseln Sie zuerst in den Führungsmodus / Kraftsensor-unterstützten Führungsmodus." "134","Keine Last am Kraft-/Drehmomentsensor","Überprüfen Sie die Last am Kraft-/Drehmomentsensor." "135","Anomalie bei der Matrixinversion unter dem Kraft-/Drehmomentsensor","Kontaktieren Sie den Kundendienst und lassen Sie sich die Controller-Protokolle anzeigen." "138","Erkennungsschalter DI nicht konfiguriert","Konfigurieren Sie zuerst den DI-Port für den Erkennungsschalter." "139","Bitte zuerst das Koordinatensystem der Erweiterungsachse anwenden","Wenden Sie zuerst ein Erweiterungsachsen-Koordinatensystem mit einer Nummer ungleich 0 an." "140","Bitte zuerst die aktuelle Erweiterungsachse aktivieren","Aktivieren Sie zuerst die aktuelle Erweiterungsachse." "141","Das Schweißprogramm enthält Anweisungen wie while, if usw. und kann das Schweißen nicht fortsetzen","Bitte überprüfen Sie das Schweißprogramm" "142","Modbus-Slave-IP nicht verfügbar","Bitte überprüfen Sie die Modbus-Slave-IP" "143","Teachpunkt-Informationen nicht vorhanden","Bitte überprüfen Sie, ob die Teachpunkt-Informationen vorhanden sind" "144","LUA-Datei nicht vorhanden","Bitte überprüfen Sie, ob die LUA-Datei vorhanden ist" "145","Modbus-Master-Erstellung fehlgeschlagen","Bitte überprüfen Sie den Modbus-Master" "146","Nur 4 benutzerdefinierte Modbus-Master werden unterstützt","Bitte überprüfen Sie die Anzahl der benutzerdefinierten Modbus-Master" "147","Controller Open LUA-Protokolldatei nicht vorhanden","Bitte überprüfen Sie die Controller Open LUA-Protokolldatei" "148","Controller-Peripherie-Open-Protokoll bereits geladen","Bitte überprüfen Sie das Controller-Peripherie-Open-Protokoll" "149","Aktueller Modbus-Index ist bereits belegt","Bitte überprüfen Sie den aktuellen Modbus-Index" "150","Schleifgerät befindet sich im Not-Aus-Zustand","Bitte überprüfen Sie den Zustand des Schleifgeräts" "151","Gelenk-Konfiguration hat sich geändert","Überprüfen Sie, ob sich die Gelenk-Konfiguration zwischen Zielposition und aktueller Position geändert hat." "152","Abstand zwischen Pendelschweiß-Befehlspunkten zu gering","Überprüfen Sie, ob der Abstand zwischen dem aktuellen Punkt und dem Schweißbefehlspunkt zu gering ist." "153","Abstand zwischen Kreisbogen-Befehlspunkten zu gering","Überprüfen Sie den Abstand zwischen den Kreisbogen-Befehlspunkten." "154","Fehler im Gelenk-Befehlspunkt","Überprüfen Sie den Gelenkbefehl." "155","Start des Hintergrundprogramms fehlgeschlagen","Überprüfen Sie das Hintergrundprogramm." "156","Pausieren des Hintergrundprogramms fehlgeschlagen","Überprüfen Sie das Hintergrundprogramm." "157","Fortsetzen des Hintergrundprogramms fehlgeschlagen","Überprüfen Sie das Hintergrundprogramm." "158","Löschen des Hintergrundprogramms fehlgeschlagen","Überprüfen Sie das Hintergrundprogramm." "159","Anzahl der laufenden Hintergrundprogramme übersteigt 8","Überprüfen Sie die Anzahl der laufenden Hintergrundprogramme." "160","Prüfung der Speed-Konfigurationsdatei fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die Speed-Konfigurationsdatei." "161","Prüfung der Load-Konfigurationsdatei fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die Load-Konfigurationsdatei." "162","Asynchrone Bewegung während Laser-Tracking nicht möglich","Überprüfen Sie das Laser-Tracking." "163","while(1) Schweißprozess enthält mehrere while","Überprüfen Sie die while-Anweisung." "164","Segment-Schweißinformationen nicht zurückgemeldet","Überprüfen Sie die Segment-Schweißinformationen." "165","CNC-Kommunikationsanomalie","Überprüfen Sie die CNC-Kommunikation." "166","CNC-Wartezeitüberschreitung","Überprüfen Sie die CNC-Kommunikation." "167","CNC-Kommunikationsverbindungsanomalie","Überprüfen Sie die CNC-Kommunikationsverbindung." "168","Anzahl der überwachten numerischen Variablen überschritten","Überprüfen Sie die numerischen Variablen." "169","Anzahl der überwachten Zeichenkettenvariablen überschritten","Überprüfen Sie die Zeichenkettenvariablen." "170","Werkstückkoordinatensystem nicht angewendet","Überprüfen Sie das Werkstückkoordinatensystem." "171","Weiche Gelenk-Endanschlag-Grenze überschritten, Schutz der weichen Endanschläge konnte nicht aktiviert werden. Bewegen Sie die Gelenke zurück in den voreingestellten Bereich.","Überprüfen Sie die weichen Gelenk-Endanschläge." "172","Bewegungsgeschwindigkeit darf nicht 0 sein","Überprüfen Sie die Bewegungsgeschwindigkeit." "173","Blending-Bewegung mit Erweiterungsachse erfordert aktivierte Beschleunigungsglättung","Überprüfen Sie, ob die Beschleunigungsglättung aktiviert ist." "174","Aktuelles Robotermodell unterstützt diese Funktion nicht","Überprüfen Sie das Robotermodell." "175","Socket nicht konfiguriert","Überprüfen Sie die Socket-Kommunikation." "176","Kommunikation bereits verbunden","Überprüfen Sie den Kommunikationsverbindungsstatus." "177","Kommunikation nicht verbunden","Überprüfen Sie den Kommunikationsverbindungsstatus." "178","Firmware-Version zu hoch, aktuelle Softwareversion wird nicht unterstützt","Überprüfen Sie die Firmware-Version." "179","Firmware-Version zu niedrig, aktuelle Softwareversion wird nicht unterstützt","Überprüfen Sie die Firmware-Version." "180","G-Code-Datei kann nicht geöffnet werden","Überprüfen Sie den G-Code." "181","G-Code-Analyse fehlgeschlagen","Überprüfen Sie den G-Code." "182","Angegebene physikalische Geschwindigkeit außerhalb des Bereichs","Überprüfen Sie die angegebene physikalische Geschwindigkeit." "183","Angegebene physikalische Beschleunigung außerhalb des Bereichs","Überprüfen Sie die angegebene physikalische Beschleunigung." "184","Aktivierung der externen Achse fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die externe Achse." "185","Fehlersignal ausgelöst, Bewegung gestoppt","Überprüfen Sie das Fehlersignal." "186","Not-Halt-Signal ausgelöst, Bewegung gestoppt","Überprüfen Sie das Not-Halt-Signal." "187","Aktuelle Kollisionsstufe zu niedrig","Überprüfen Sie die Kollisionsstufe." "188","Kraftregelung und Impedanzregelung gleichzeitig gestartet, bitte Kraftregelung oder Impedanzregelung überprüfen","Überprüfen Sie die Kraftregelung oder Impedanzregelung." "189","Überprüfung der Kernel-Upgrade-Version fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die Kernel-Version." "190","Kernel-Versions-Upgrade fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die Kernel-Version." "191","Lineare Zahnstangenführung nicht aktiviert","Überprüfen Sie, ob die lineare Zahnstangenführung aktiviert ist." "192","Kollisionserkennung für lineare Zahnstangenführung ist nur für Bodenmontage gültig","Überprüfen Sie die Roboter-Einbaupose." "193","Geschwindigkeitsbegrenzung bei Drehmomentregelung überschritten","Überprüfen Sie die Geschwindigkeit bei Drehmomentregelung." "194","Leistungsbegrenzung bei Drehmomentregelung überschritten","Überprüfen Sie die Leistung bei Drehmomentregelung." "195","Der Neigungswinkel des FR30L-Sockels muss 0 sein","Überprüfen Sie den Neigungswinkel des Sockels." "196","Lichtsensor-Signal nicht ausgelöst","Überprüfen Sie den Lichtsensor." "197","Nullpunkt und/oder Empfindlichkeit des Sensors nicht kalibriert","Überprüfen Sie den Sensor." "198","Anomalie am Gelenk-Drehmomentsensor festgestellt","Überprüfen Sie den Gelenk-Drehmomentsensor." "199","Bei Aktivierung mehrerer Quader-Interferenzbereiche kann nur der innere Bereich konfiguriert werden","Überprüfen Sie die Interferenzbereiche." "200","Roboter führt Tippbetrieb aus","Überprüfen Sie den Roboter." "201","Prüfung der Weave-Konfigurationsdatei fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die Weave-Konfigurationsdatei." "202","Prüfung der Interfere-Konfigurationsdatei fehlgeschlagen","Überprüfen Sie die Interfere-Konfigurationsdatei." "203","Ende-485-Kommunikationsstörung","Bitte überprüfen Sie die Ende-485-Kommunikation" "204","Befehlswarteschlange ist voll","Bitte überprüfen Sie die Häufigkeit des Befehlsversands" "205","Endprotokoll bereits konfiguriert","Bitte deaktivieren Sie zuerst das Endprotokoll" "206","Angepasstes Protokoll bereits konfiguriert","Bitte löschen Sie zuerst das aktuell angepasste Gerät" "207","Sicherheitsstopp im Automatikmodus erfordert Drei-Stellung-Freigabe des Teach-Pendants","Bitte überprüfen Sie das Teach-Pendant"