2. WebApp Zugriff und Anmeldung

2.1. Aufrufen der WebApp-Anmeldeschnittstelle

  1. Schalten Sie das Steuerpult ein und verbinden Sie es per Netzwerkkabel mit einem PC.

  2. Öffnen Sie auf dem PC den Chrome-Browser und rufen Sie die Ziel-IP-Adresse 192.168.58.2 auf.

  3. Geben Sie Benutzernamen und Passwort ein und klicken Sie auf „Anmelden“, um sich in der WebApp anzumelden.

Der initiale Benutzername ist „admin“, das Passwort „123“.

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Abbildung 2.1‑1 Anmeldeoberfläche

2.2. Einführung in die WebApp-Oberfläche

Nach erfolgreicher Anmeldung gelangt das System in die „Startoberfläche“. Diese enthält hauptsächlich:

  1. FAIRINO Logo;

  2. Schaltfläche zum Ein-/Ausblenden der Menüleiste;

  3. Menüleiste;

  4. Roboter-Steuerungsbereich;

  5. Roboter-Statusbereich;

  6. 3D-Roboter-Simulation – 3D-Szenenbedienung;

  7. 3D-Roboter-Simulation – Bedienung des Roboterarms;

  8. Zusatzfunktionen des Roboters;

  9. Status des Roboters und der Zusatzfunktionen.

Die folgende Abbildung zeigt die schematische Darstellung der System-Startoberfläche:

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Abbildung 2.2‑1 Schematische Darstellung der System-Startoberfläche

2.2.1. Steuerungsbereich

Bemerkung

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Bezeichnung: Schaltfläche „Teach-Programm öffnen“

Funktion: Öffnet ein Teach-Programm für die Programmierung, grafische Programmierung oder Knotenpunkt-Programmierung.

Bemerkung

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Bezeichnung: Schaltfläche „Enable“ (Freigabe)

Funktion: Aktiviert den Roboter (Einschalten der Motoren).

Bemerkung

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Bezeichnung: Schaltfläche „Start“

Funktion: Lädt das Teach-Programm hoch und startet dessen Ausführung.

Bemerkung

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Bezeichnung: Schaltfläche „Stopp“

Funktion: Stoppt die Ausführung des aktuellen Teach-Programms.

Bemerkung

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Bezeichnung: Schaltfläche „Pause/Fortsetzen“

Funktion: Pausiert und setzt das aktuelle Teach-Programm fort.

Wichtig

Ein Pause-Befehl am Ende des Programms kann nicht verarbeitet werden.

2.2.2. Statusleiste

Bemerkung

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Bezeichnung: Roboter-Fehlerstatus

Funktion: Zeigt an, dass aktuell ein Fehler im Roboterbetrieb vorliegt. Bei keinem Fehler ausgeblendet.

Bemerkung

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Bezeichnung: Roboterstatus

Funktion: Stopped – Gestoppt, Running – Läuft, Pause – Pausiert, Drag – Manuelles Führen (Drag & Teach).

Bemerkung

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Bezeichnung: Roboter-Werkzeugkoordinatensystem, Werkstückkoordinatensystem, erweitertes Achskoordinatensystem und Lastkennung

Funktion: Oben links – Aktuelle Werkzeugkoordinatensystem-Nummer, oben rechts – Aktuelle Werkstückkoordinatensystem-Nummer, unten links – Aktuelle Nummer des erweiterten Achskoordinatensystems, unten rechts – Aktuelle Lastkennung.

Bemerkung

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Bezeichnung: Geschwindigkeitsprozentsatz

Funktion: Aktuelle Betriebsgeschwindigkeit des Roboters im jeweiligen Modus (in Prozent).

Bemerkung

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Bezeichnung: Automatikmodus

Funktion: Automatischer Betriebsmodus des Roboters. Wenn beim Wechsel von Hand- zu Automatikmodus die Globale Geschwindigkeit angepasst werden soll, wird die globale Geschwindigkeit automatisch auf den angegebenen Wert gesetzt.

Bemerkung

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Bezeichnung: Handmodus

Funktion: Manueller Modus des Roboters zum Teach-In (Programmieren durch Vorführen).

Bemerkung

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Bezeichnung: Schaltfläche zum Ein-/Ausklappen des Roboterstatus

Funktion: Klappt die Anzeige für Werkzeugkoordinatensystem, Werkstückkoordinatensystem, erweitertes Achskoordinatensystem, Last, Roboterschleppmodus, Lokal/Fern-Modus, Roboter-Verbindungsstatus, BOOT-Modus und Kontoinformationen ein oder aus.

Durch Klicken auf die Ausklapp-Schaltfläche werden die folgenden zusätzlichen Statusinformationen angezeigt.

Bemerkung

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Bezeichnung: Werkzeugkoordinatensystem-Nummer

Funktion: Zeigt die Nummer des aktuell verwendeten Werkzeugkoordinatensystems an.

Bemerkung

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Bezeichnung: Werkstückkoordinatensystem-Nummer

Funktion: Zeigt die Nummer des aktuell verwendeten Werkstückkoordinatensystems an.

Bemerkung

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Bezeichnung: Erweitertes Achskoordinatensystem - Nummer

Funktion: Zeigt die Nummer des aktuell verwendeten erweiterten Achskoordinatensystems an.

Bemerkung

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Bezeichnung: Last

Funktion: Zeigt das aktuell verwendete Lastgewicht und den Schwerpunkt (Koordinaten X, Y, Z) an.

Bemerkung

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Bezeichnung: Roboter-Schleppmodus-Status

Funktion: Der Roboter kann manuell geführt werden (Drag & Teach).

Bemerkung

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Bezeichnung: Roboter-Schleppmodus-Status

Funktion: Der Roboter kann nicht manuell geführt werden.

Bemerkung

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Bezeichnung: Roboter Lokal-Modus

Funktion: Der Roboter wird über das Steuerpult gesteuert.

Bemerkung

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Bezeichnung: Roboter Fern-Modus

Funktion: Der Roboter kann nur über eine SPS gesteuert werden.

Bemerkung

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Bezeichnung: Verbindungsstatus

Funktion: Roboter ist verbunden.

Bemerkung

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Bezeichnung: Verbindungsstatus

Funktion: Roboter ist nicht verbunden.

Bemerkung

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Bezeichnung: Kontoinformationen

Funktion: Zeigt Benutzername, Berechtigungen und bietet die Möglichkeit zum Abmelden.