WebApp Zugriff und Anmeldung ============================ .. toctree:: :maxdepth: 6 Aufrufen der WebApp-Anmeldeschnittstelle ---------------------------------------- 1. Schalten Sie das Steuerpult ein und verbinden Sie es per Netzwerkkabel mit einem PC. 2. Öffnen Sie auf dem PC den Chrome-Browser und rufen Sie die Ziel-IP-Adresse 192.168.58.2 auf. 3. Geben Sie Benutzernamen und Passwort ein und klicken Sie auf "Anmelden", um sich in der WebApp anzumelden. Der initiale Benutzername ist "admin", das Passwort "123". .. figure:: teaching_pendant_software/001.png :width: 6in :align: center .. centered:: Abbildung 2.1‑1 Anmeldeoberfläche Einführung in die WebApp-Oberfläche ------------------------------------ Nach erfolgreicher Anmeldung gelangt das System in die "Startoberfläche". Diese enthält hauptsächlich: 1. FAIRINO Logo; 2. Schaltfläche zum Ein-/Ausblenden der Menüleiste; 3. Menüleiste; 4. Roboter-Steuerungsbereich; 5. Roboter-Statusbereich; 6. 3D-Roboter-Simulation – 3D-Szenenbedienung; 7. 3D-Roboter-Simulation – Bedienung des Roboterarms; 8. Zusatzfunktionen des Roboters; 9. Status des Roboters und der Zusatzfunktionen. Die folgende Abbildung zeigt die schematische Darstellung der System-Startoberfläche: .. image:: teaching_pendant_software/002.png :align: center :width: 6in .. centered:: Abbildung 2.2‑1 Schematische Darstellung der System-Startoberfläche Steuerungsbereich ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/064.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Schaltfläche "Teach-Programm öffnen"** Funktion: Öffnet ein Teach-Programm für die Programmierung, grafische Programmierung oder Knotenpunkt-Programmierung. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/003.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Schaltfläche "Enable" (Freigabe)** Funktion: Aktiviert den Roboter (Einschalten der Motoren). .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/004.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Schaltfläche "Start"** Funktion: Lädt das Teach-Programm hoch und startet dessen Ausführung. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/005.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Schaltfläche "Stopp"** Funktion: Stoppt die Ausführung des aktuellen Teach-Programms. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/006.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Schaltfläche "Pause/Fortsetzen"** Funktion: Pausiert und setzt das aktuelle Teach-Programm fort. .. important:: Ein Pause-Befehl am Ende des Programms kann nicht verarbeitet werden. Statusleiste ~~~~~~~~~~~~ .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/011.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Roboter-Fehlerstatus** Funktion: Zeigt an, dass aktuell ein Fehler im Roboterbetrieb vorliegt. Bei keinem Fehler ausgeblendet. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/007.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Roboterstatus** Funktion: Stopped – Gestoppt, Running – Läuft, Pause – Pausiert, Drag – Manuelles Führen (Drag & Teach). .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/010.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Roboter-Werkzeugkoordinatensystem, Werkstückkoordinatensystem, erweitertes Achskoordinatensystem und Lastkennung** Funktion: Oben links – Aktuelle Werkzeugkoordinatensystem-Nummer, oben rechts – Aktuelle Werkstückkoordinatensystem-Nummer, unten links – Aktuelle Nummer des erweiterten Achskoordinatensystems, unten rechts – Aktuelle Lastkennung. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/009.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Geschwindigkeitsprozentsatz** Funktion: Aktuelle Betriebsgeschwindigkeit des Roboters im jeweiligen Modus (in Prozent). .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/012.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Automatikmodus** Funktion: Automatischer Betriebsmodus des Roboters. Wenn beim Wechsel von Hand- zu Automatikmodus die Globale Geschwindigkeit angepasst werden soll, wird die globale Geschwindigkeit automatisch auf den angegebenen Wert gesetzt. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/013.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Handmodus** Funktion: Manueller Modus des Roboters zum Teach-In (Programmieren durch Vorführen). .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/065.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Schaltfläche zum Ein-/Ausklappen des Roboterstatus** Funktion: Klappt die Anzeige für Werkzeugkoordinatensystem, Werkstückkoordinatensystem, erweitertes Achskoordinatensystem, Last, Roboterschleppmodus, Lokal/Fern-Modus, Roboter-Verbindungsstatus, BOOT-Modus und Kontoinformationen ein oder aus. Durch Klicken auf die Ausklapp-Schaltfläche werden die folgenden zusätzlichen Statusinformationen angezeigt. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/008.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Werkzeugkoordinatensystem-Nummer** Funktion: Zeigt die Nummer des aktuell verwendeten Werkzeugkoordinatensystems an. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/027.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Werkstückkoordinatensystem-Nummer** Funktion: Zeigt die Nummer des aktuell verwendeten Werkstückkoordinatensystems an. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/028.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Erweitertes Achskoordinatensystem - Nummer** Funktion: Zeigt die Nummer des aktuell verwendeten erweiterten Achskoordinatensystems an. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/066.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Last** Funktion: Zeigt das aktuell verwendete Lastgewicht und den Schwerpunkt (Koordinaten X, Y, Z) an. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/014.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Roboter-Schleppmodus-Status** Funktion: Der Roboter kann manuell geführt werden (Drag & Teach). .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/015.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Roboter-Schleppmodus-Status** Funktion: Der Roboter kann nicht manuell geführt werden. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/068.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Roboter Lokal-Modus** Funktion: Der Roboter wird über das Steuerpult gesteuert. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/067.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Roboter Fern-Modus** Funktion: Der Roboter kann nur über eine SPS gesteuert werden. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/017.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Verbindungsstatus** Funktion: Roboter ist verbunden. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/016.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Verbindungsstatus** Funktion: Roboter ist nicht verbunden. .. note:: .. image:: teaching_pendant_software/018.png :width: 0.75in :height: 0.75in :align: left Bezeichnung: **Kontoinformationen** Funktion: Zeigt Benutzername, Berechtigungen und bietet die Möglichkeit zum Abmelden.