Python
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Dieses Dokument beschreibt die Schnittstellen für die sekundäre Entwicklung in der Python-Version.

.. important::

    Hinweis zu den Einheiten der Roboterparameter: Die Positionseinheit des Roboters ist Millimeter (mm), die Orientierungseinheit ist Grad (°).

.. important:: 

    1) Sofern nicht anders angegeben, wird in den Codebeispielen davon ausgegangen, dass der Roboter normal eingeschaltet und aktiviert (enabled) ist.
    2) Bei allen Codebeispielen in diesem Dokument wird davon ausgegangen, dass sich im Arbeitsraum des Roboters keine Hindernisse befinden.
    3) Verwenden Sie bei tatsächlichen Tests die Daten des vor Ort befindlichen Roboters.

.. note:: 
    
    Dieses Dokument gilt für SDK-Version v2.0.0 und ist abwärtskompatibel mit den Versionen v1.x.


.. toctree:: 
    :numbered: 5
    :maxdepth: 5

    PythonVersionIntro
    PythonRobotStatusFeedback
    PythonRobotBase
    PythonRobotMovement
    PythonRobotIO
    PythonRobotCommonSettings
    PythonRobotSecuritySettings
    PythonRobotStatusInquiry
    PythonRobotTrajectoryRecurrence
    PythonRobotWebAPPProgramUse
    PythonRobotPeripherals
    PythonRobotForceControl
    PythonRoboExtendedAxis
    PythonRobotWeld
    PythonRobotCnde
    PythonRobotOthers
    PythonAppendix