C++
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Dieses Dokument ist die Schnittstellenbeschreibung für die sekundäre Entwicklung in der C++-Version.

.. important::

    Erläuterung der Roboterparametereinheiten: Die Roboterpositionseinheit ist Millimeter (mm) und die Ausrichtungseinheit ist Grad (°).

.. important::

    1) Sofern nicht anders angegeben, wird in den Codebeispielen davon ausgegangen, dass der Roboter normal eingeschaltet und aktiviert (Enable) ist.
    2) Es wird in allen Codebeispielen dieses Dokuments davon ausgegangen, dass sich im Arbeitsraum des Roboters keine Hindernisse befinden.
    3) Verwenden Sie für praktische Tests bitte die Daten des vor Ort befindlichen Roboters.

.. note::

    Dieses Dokument gilt für SDK-Version v2.0.0 und ist abwärtskompatibel mit v1.x-Versionen.

.. toctree::
    :numbered: 5
    :maxdepth: 5

    CPPVersionIntro
    CPPDataStructure
    CPPRobotBase
    CPPRobotMovement
    CPPRobotIO
    CPPRobotCommonSettings
    CPPRobotSecuritySettings
    CPPRobotStatusInquiry
    CPPRobotTrajectoryRecurrence
    CPPRobotWebAPPProgramUse
    CPPRobotPeripherals
    CPPRobotForceControl
    CPPRobotExtendedAxis
    CPPRobotWelding
    CPPRobotCnde
    CPPRobotOthers
    CPPAppendix